全自動(dòng)數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)
產(chǎn)品系列
全部分類(lèi)
全自動(dòng)數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)

一、技術(shù)參數(shù)
1.1銅排加工規(guī)格要素
(1)母線排寬度:40~160(mm),寬度≥125時(shí)厚度<8;
(2)母線排厚度:4~15(mm);
(3)母線長(zhǎng)度:400~3000(mm)。
1.2可加工的規(guī)格
W、Z、L型彎、平行彎、雙平行彎、三直角彎、直角平行彎、直角彎、中起平行彎。
注:無(wú)法加工立彎
|
折彎類(lèi)型 |
排頭 (最短尺寸)mm |
折彎段間距 (不含排厚)mm |
排尾 (最短尺寸)mm |
|
W、Z、L型彎 |
50 |
100 |
170 |
|
平行彎、雙平行彎、三直角彎、直角平行彎 |
50 |
100 |
170 |
|
直角彎、直角U型彎、中起平行彎 |
50 |
100 |
170 |
|
U型彎 |
50 |
120 |
170 |
主要技術(shù)參數(shù):
|
名稱(chēng) |
單位 |
參數(shù) |
|
|
公稱(chēng)力 |
折彎 |
KN |
300 |
|
側(cè)推 |
N |
500 |
|
|
翻轉(zhuǎn) |
N |
500 |
|
|
輸送部分 |
電機(jī)功率 |
kW |
0.55 |
|
伺服部分 |
電機(jī)功率 |
kW |
1.5 |
|
液壓?jiǎn)卧?/font> |
電機(jī)功率 |
kW |
4.4 |
|
X軸最大行程 |
mm |
3000 |
|
|
Z軸最大有效行程 |
mm |
200 |
|
|
折彎角度范圍 |
° |
90≤Y<180 |
|
|
折彎模具 |
套 |
2 |
|
|
控制軸數(shù) |
個(gè) |
4 |
|
|
角度精度 |
° |
±0.5 |
|
|
定位精度 |
mm |
±0.5 |
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|
氣 源 壓 力 |
MPa |
0.6——0.8 |
|
|
電 源 總 功 率 |
KW |
10KW |
|
|
最大允許板材(長(zhǎng)*寬*厚) |
mm |
3000*160*15 |
|
|
最小允許板材(長(zhǎng)*寬*厚) |
mm |
400*40*4 |
|
|
主機(jī)外形尺寸:長(zhǎng)*寬 |
mm |
6500*2300 |
|
|
總 重 量 |
4600 |
||
二、配置
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
品牌 |
|
|
1 |
控制系統(tǒng) |
可編程控制器(PLC) |
SIEMENS |
|
工控一體機(jī) |
高機(jī)定制 |
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|
控制按鈕 |
Schneider |
||
|
斷路器 |
ABB |
||
|
交流接觸器 |
ABB |
||
|
感應(yīng)器 |
LEUZE Telemecanique |
||
|
伺服電機(jī) |
INOVANCE |
||
|
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
INOVANCE |
||
|
2 |
傳動(dòng)系統(tǒng) |
精密直線導(dǎo)軌 |
HIWIN |
|
精密滾珠絲杠 |
HIWIN |
||
|
氣缸 |
SNS |
||
|
軸承 |
NSK |
||
三、性能特點(diǎn)
全自動(dòng)數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)是高效、精密的母線加工設(shè)備,由主工作臺(tái)、副工作臺(tái)、伺服液壓站和控制系統(tǒng)等組成,搭載視覺(jué)角度檢測(cè)系統(tǒng),無(wú)需人工干預(yù)。液壓元器件采用國(guó)內(nèi)外知名品牌,有效保證了機(jī)床的整體性能。
機(jī)器的主要特點(diǎn):
1.機(jī)器工作自動(dòng)化。機(jī)器按照自動(dòng)生成的程序進(jìn)行加工。編制好的加工程序可隨時(shí)調(diào)出來(lái)下載至數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工。
2.機(jī)床上大部分零件采用焊接方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,剛性較好。
3.X、Y、Z方向采用了效率高、壽命長(zhǎng)、精度高優(yōu)質(zhì)滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌,由伺服電機(jī)或者液壓油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而保證了零件的加工質(zhì)量和精度要求。

全自動(dòng)數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)-機(jī)器視覺(jué)

一、主要性能特點(diǎn)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
全自動(dòng)數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī),按照現(xiàn)有的折彎程序,對(duì)一定長(zhǎng)度的銅排進(jìn)行折彎加工。折彎角度滿足產(chǎn)品規(guī)定的誤差條件。該視覺(jué)系統(tǒng)本著可行、可靠、經(jīng)濟(jì)的原則為銅排自動(dòng)折彎提供技術(shù)支撐。
可對(duì)多種規(guī)格銅排進(jìn)行自動(dòng)折彎,目前可對(duì)寬度40~160mm,厚度4~15mm的銅排進(jìn)行自動(dòng)折彎處理。

1.目標(biāo)識(shí)別:用來(lái)甄別不同的銅排信息,相機(jī)檢測(cè)時(shí)的高度隨著銅排寬度的寬窄而升降。當(dāng)有新的寬度的銅排進(jìn)行折彎時(shí),需要先對(duì)該寬度 的銅排進(jìn)行基準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)定。,每種寬度只需標(biāo)定一次即可。
2.完成性檢測(cè):用于檢測(cè)產(chǎn)品或部件的集合參數(shù)在允許的公差范圍內(nèi),折彎角是否在正確的位置。
為了便于理解,我們把機(jī)器視覺(jué)功能總結(jié)為檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別三大功能?;谶@些功能,配合數(shù)控母線折彎?rùn)C(jī)設(shè)備,并在算法和軟件的配合下,補(bǔ)償折彎角度。
二、主要技術(shù)參數(shù)
可對(duì)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,包括相機(jī)選擇、模板建立、檢測(cè)參數(shù)、相機(jī)設(shè)定、基準(zhǔn)標(biāo)定等。以下是部分軟件界面的顯示。
主界面顯示

折彎角度

參數(shù)設(shè)置

基準(zhǔn)線標(biāo)定

折彎數(shù)據(jù)保存
可對(duì)先前已經(jīng)折彎的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)保存,重復(fù)調(diào)用折彎數(shù)據(jù)表中的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。節(jié)省折彎時(shí)間,保證銅排折彎角度的一致性。
查找表內(nèi)容

角度補(bǔ)償規(guī)則

效率及精度
單次檢測(cè)時(shí)間1000ms 以?xún)?nèi),折彎精度0.2~0.5度??赏ㄟ^(guò)修改折彎補(bǔ)償數(shù)據(jù)表,使折彎誤差控制在0.2度以?xún)?nèi)。優(yōu)勢(shì):(1)適用于大批量銅排自動(dòng)化折彎需求;(2)銅排批量折彎時(shí),折彎角度高度一致。(3)折彎數(shù)據(jù)補(bǔ)償表可人工精確修改,保證折彎角度精度達(dá)到更高。
三、主要配置
|
編號(hào) |
硬件 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
說(shuō)明 |
|
1 |
CCD相機(jī)(含相機(jī)網(wǎng)線、相機(jī)電源) |
MV-GE501GM |
1 |
500萬(wàn)像素 |
|
2 |
鏡頭 |
2/3 8mm FA鏡頭 |
1 |
500萬(wàn)像素 |
|
3 |
條形光源(白光) |
KM-BRD29242-W-24V |
3 |
|
|
4 |
光源驅(qū)動(dòng)器 |
|
1 |
4路接口 |
|
5 |
(1)臺(tái)式機(jī)(含鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、電源線)+顯示器;(2)工控一體機(jī) |
|
1 |
二選一 |
|
6 |
視覺(jué)檢測(cè)軟件 |
|
1 |
|
|
7 |
伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器 |
Siemens |
1 |
配合視覺(jué)相機(jī)運(yùn)動(dòng) |
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